Este palacio, ubicado en el barrio Ordoqui de Arizcun, fue el solar que vió nacer al legendario Capitán Don Pedro de Ursúa, quien, en 1561, encontrándose en búsqueda del mítico "El Dorado", fue traicionado y asesinado por uno de sus hombres, el no menos famoso Lope de Aguirre.
El escudo de armas del palacio de "Ursúa" trae, de acuerdo a ciertos autores, tres palomas negras, aves que son interpretadas según otros calificados heraldistas como picazas. Este escudo se puede ver en una de las dos sepulturas que tiene Ursúa en la iglesia parroquial de Arizkun
La arquitectura original de este palacio corresponde a la de una típica torre medieval. Lamentablemente, y tal como se aprecia en la fotografía, se le han agregado construcciones que opacan su belleza primitiva.