El principio del  Racquetball  se remonta a los años 20 en América, siendo considerado un deporte  joven en comparación con el Tennis, Squash y Handball.   Pero es prácticamente en el año de 1949 cuando se formó el reglamento que rige el deporte en la actualidad, siendo acreditada su creación a John Sobek, tenista profesional de Greenwich, Connecticut,miembro de YMCA.

     Debido a que Sobek no podía encontrar a otros jugadores de squash de su calibre ni a deportistas interesados en el handball.  Creó el Racquetball buscando una alternativa al tennis para jugar en canchas interiores, combinando las reglas del squash y del handball.  Hizo modificaciones a las raquetas del tennis, creando la primera raqueta corta que permitía gran variedad de tiros.  Ideó 25 prototipos de raquetas para el Racquetball, denominando a esta modificación "paddle rackets". 

     Hizo modificaciones a las raquetas del tennis, creando la primera raqueta corta que permitía gran variedad de tiros.  Ideó 25 prototipos de raquetas para el Racquetball, denominando a esta modificación "paddle rackets".   Después de elaborar el conjunto de reglas para el juego, Sobek sometió el deporte a juicio para la aprobación de otros jugadores miembros de la YMCA  y al mismo tiempo formó una Asociación de Paddle Racket con la finalidad de promover el deporte.  Las bolas originales que utilizó Sobek eran mitad color azul y la otra mitad color rojo. Cuando decidió reemplazarlas Sobek pidió al fabricante original hacer las bolas de color azul y sin la marca Y's.

     El Racquetball rápidamente tomó un auge, sobre todo a partir de 1968 que se empezó a desarrollar todo su potencial, y se formó la Asociación Internacional de Racquetball I.R.A., precursora de la Asociación Americana Amauter de Racquetball AARA.   Repentinamente el Racquetball tomaba una estructura definida para los torneos y un reglamento consistente. 

     Se puede mencionar como factor importante para el impulso del Racquetball el hecho de que el equipo diseñado especialmente para el deporte estaba disponible comercialmente y al alcance de todos, incrementándose dramáticamente el número de jugadores a principios de 1970.   Fueron creadas a lo largo de Estados Unidos canchas para la práctica del Racquetball en los años 70's y 80's , ganando gran importancia como deporte establecido y de renombre, cuya práctica es divertida y sus reglas son sencillas de aprender.

     A principios de los años 80's el Racquetball se convirtió en uno de los deportes más seguidos a lo largo de Norteamérica.  El primer Campeonato Mundial de Racquetball se realizó en 1981, iniciándose una nueva era  y prestigio, dándole una dirección hacia nuevos objetivos.  El Comité Olímpico de Estados Unidos otorgó a la Asociación Americana Amateur de Racquetball "Grupo C" el nivel de juego olímpico  desde 1982, lo que le dio oportunidad de sobresalir.  Ahora el Racquetball tiene la facultad de participar en los Festivales Olímpicos de U.S.A., preparando el camino para la siguiente fase que sería lograr la participación del deporte en los Juegos Olímpicos futuros.  En 1995 el Racquetball consiguió su participación en los Juegos Panamericanos. 

    El crecimiento veloz tanto nacional  como  internacional  ha sido notable y su cobertura a través de la televisión por cable se ha incrementado.   Los campeonatos  del mundo del deporte en 1992 incluyeron equipos provenientes de 32 países y seis continentes.  En 1996 los Estados Unidos obtuvieron su octavo título consecutivo como el campeón a nivel mundial. 

     Los años 90's significaron un reto emocionante para el deporte del Racquetball.  Las raquetas sencillas de madera  han evolucionado hasta ser modernas raquetas en la actualidad: encontramos cambios significativos en su composición y sus medidas, desde la original raqueta de madera hasta la compuesta por una aleación de aluminio (1971), fibra de vidrio (1972), grafito (1978), boron (1982) y por último de titanio (1997).  Hoy en día están a la venta raquetas compuestas de dos o más de estos materiales.  En 1999 se realizaron los Campeonatos US Open Racquetball realizados en Memphis, donde participaron 500 jugadores en las categorías top amateur y profesional, y un total de 1000 espectadores. 

     Para poder satisfacer la demanda de aproximadamente 9.3 millones de jugadores se han construido millares de canchas a lo largo de 88 países, que es practicado por niños, jóvenes y adultos, sin olvidar al importante grupo que ahora tienen de 35 a 45 años de edad,  quienes impulsaron a este deporte en sus comienzos y son los responsables del importante desarrollo del Racquetball. 

     Con el creciente aumento de un mercado de  jugadores amauter y profesionales el deporte goza en el Siglo XXI de un crecimiento constante y tiene como meta fundamental competir en los Juegos Olímpicos.