Våbnet bygger på den klassiske H&K G3 men der er også hentet inspiration fra MG 3. Våbnet har bl.a. vekselpibe - noget der er et "must" blandt LSW'er (light support weapon).
H&K 23 E har været ved JGK i mere end 10 år, og udemærker sig ved at anvende den lettere 5,56 mm ammunition og at være mere handy end MG 3, der ikke just er et patruljevåben.
H&K 21 E er en 7,62 mm version af samme våben.
