Kaito Kuroba / Kaito Kid: Es el protagonista de la historia. Tiene 17 años. Se le parece mucho a Shinichi Kudo, sólo se diferencian en el pelo. Tiene a muchas chicas detrás de él, pero Kaito está enamorado de Aoko Nakamori, su amiga de la infancia e hija del Inspector que le quiere atrapar. Aborrece y odia el pescado; uno de sus pasatiempos es leer el periódico en clase. Cuando se enteró de que su padre no había muerto en un accidente, sino que había sido asesinado; y que había sido el fámoso ladrón Kaito Kid. Kaito decidió ser el nuevo Kid, para ver si los asesinos de su padre volvían a aparecer. Kaito Kid, es un mago ladrón, con la capacidad de imitar la voz y de disfrazarse de cualquier persona. Es el ladrón más buscado del mundo.

 Tooichi Kuroba: Era el padre de Kaito Kuroba, y el primer Kid. Un mago realmente sorprendente y dotado. Pero una extraña organización lo asesinó.

Mrs. Kuroba: La madre de Kaito.

Kounosuke, Jii: El leal sirviente de la familia Kuroba. Es una de las pocas personas que conocen la identidad de Kaito y que le ayuda todo lo posible.

Aoko Nakamori: Es la amiga de la infancia de Kaito, esta en su misma clase, y esta enamorada de él. Pero tiene una rival: Akako, a quien también le gusta Kaito. Pero no sabe que Kaito es Kid. Ella odia a Kid por los problemas que le causa a su padre.

 Ginsou Nakamori :Es el padre de Aoko. Y el inspector desesperado que se encarga del caso del Kid. Su mayor sueño es atraparle. Pero siempre Kid le toma el pelo y escapa.

Akako Koizumi : Compañera de clase de Kaito y Aoko. Es una bruja de magia roja y sabe que Kaito es Kid. Quiere que todos los hombres se vuelvan sus esclavos. También lo intentó con Kid, pero falló.

Saguru Hakuba: Es un detective de Inglaterra, y compañero de clase de Kaito y Aoko. Es un gran desafío para Kaito Kid, ya que siempre se ha escapado por los pelos de él. Saguru ya tiene una idea de que Kid es Kaito, pero siempre busca pruebas para demostralo.

La organización secreta: Es la organización  de hombres de negro, responsable de la muerte del padre de Kaito. Quien sabe si tiene alguna relación con la organización que aparece en el Detective Conan.