Arriba están tres modelos del torpedo autopropulsado mas popular del siglo XIX hecho entre 1874 y 1880. Inventado por Robert Whitehead, fue usado por primera vez en combate contra el blindado peruano "Huáscar" durante el Combate Naval de Pacocha en Mayo 1877 entre los HMS Shah y HMS Amethyst y el "Huáscar". De acuerdo con una leyenda aún vigente en la sección de torpedos de Gran Bretaña, los artilleros solicitaron recibir la drástica orden por escrito, "pues los peruanos habían demostrado ser unos adversarios gallardos y no merecían una suerte tan terrible". Verdadera o falsa, el torpedo fue lanzado de todas maneras. Sin embargo, los motores del "Huáscar" y el buen manejo de la nave permitieron esquivar al arma mortal. Abajo, está un bosquejo de un torpedo Whitehead de 1868.