Asensio, Asencio, Asensi, Assensi, Asensio, Asensio. Algunos detalles parecen acusar que este linaje tiene alguna relación con el de Asenjo. Las voces asensio y asenjo equivalen a la de ajenjo, en algunas armas del linaje Asensio figura un brazo armado con un manojo de ajenjos en la mano. Este noble y antiguo linaje tuvo diferentes casas solares en Aragón, Cantabria, Castilla, Cataluña, Navarra, País Vasco y La Rioja.
En sinople, una torre ardiendo.