Linaje de origen romano (según afirma el cronista y rey de armas de Felipe V, en certificación de armas expedida el 15 de marzo de 1709, a favor de Don Pedro Crespo Martínez). Lelio Cayo hijo de un tribuno romano, Julio Lelio gran soldado de las legiones romanas que pasaron a las Galias y fundaron una ciudad a la que denominaron Crespi, de la que tomaron el apellido. De acuerdo a esta versión, resulta que una rama de esta familia romana Crespi, atravesó los Pirineos y pasó a España en la época visigoda. Parece ser que los de este linaje se entendieron a la perfección con los reyes visigodos, alcanzando grandes honores hasta el punto que uno de ellos llamado Flavio Crespo (la i había sido sustituida por o), murió combatiendo valerosamente al lado de don Rodrigo en la batalla de Guadalete. De la rama que se estableció en España pasó una parte a Baleares y otra al Valle de Caniego, en las montañas de Burgos. Esta línea tiene por reconocido como su tronco al citado Flavio cuyo hijo Eudonio tomó parte en la conquista de Oviedo con el rey Alfonso I y un nieto suyo, Alfonso Eudonio, peleó junto al rey de Asturias Ramiro I, tomando parte en numerosas batallas y el hijo de este último fue hombre de cofianza de don Fruela y es precisamente de él de quien descienden los linajes de Alava, Galicia y Castilla la Vieja.
El campo de oro, con una Torre de piedra en gules.