Navarro. Esta familia, de puro y rancio linaje navarro, es originaria de la villa de Eslava (cuyo nombre tomó), del Valle de Aibar y partido judicial de Aoiz. En dicha villa tuvo también su primitivo y antiguo solar. del que salieron en principios del siglo XII los caballeros Eslava que pasaron a Aragón a servir a los Monarcas de este reino, estableciéndose en las montañas de Jaca, de donde algunos se trasladaron al reino de Valencia, siguiendo en sus conquistas al Rey aragonés don Jaime I. De las montañas de Jaca procedía, si bien era de origen navarro, el valeroso guerrero Martín de Eslava, citado por Febrer y Escolano, que fue el primero que en la conquista de Mallorca subió a la muralla de la ciudad el día que la ganaron los cristianos, y clavó en ella el real estandarte, acción que premió el Rey don Jaime armándole caballero.
De sinople, con tres escudetes de gules puestos en triangulos, y cargando cada uno de ellos de una faja de oro.