Apellido muy antiguo, cuyos orígenes no se conocen. Desde épocas muy lejanas, existieron casas en Aragón, Castilla, Andalucía y Extremadura, aunque su mayor difusión se establece en La Mancha. Probó repetidas veces su nobleza en las Ordenes Militares de Santiago, Calatrava, Alcántara, Carlos III y San Juan de Jerusalén. En el año 1691 don Francisco de Guerrero fue elevado a Conde de Buenavista y en 1699 don Esteban Guerrero fue creado marqués de Cela. En 1882, don Luis Guerrero y Caravantes fue autorizado para usar el título pontificio de Conde de Guerrero.
En campo de gules, una banda de oro y, brochante sobre ella, una espada de plata, con la punta hacia abajo.