Linaje de origen Asturiano, de donde pasó a Extremadura, Madrid y Andalucía. Con respecto al apellido Rangel, éste es de origen toponímico, es decir, pertenece al grupo de apellidos que derivan del nombre del lugar donde nació o recibió el fundador de dicho apellido.El apellido Rangel se deriva del nombre de la finca Rangel. Así, el apellido Rangel significa "descendiente de la finca Rangel". La finca Rangel (llamada en un principio "De Ronge"), se encontraba localizada a las afueras de la ciudad de Coimbra, en Portugal y su fundador fue don Gonzalo Gonzalves. Un cuarto de legua a norte existía una capilla con un letrero que declaraba haber sido hecha por Juan Alvarez Rangel, presumiblemente el primer portador del apellido Rangel, que lo tomara del nombre de la finca anteriormente citada. Juan Alvarez Rangel fue noble hidalgo de la casa de Alfonso V, en el año 1463, con licencia del obispo de Coimbra. Otros documentos antiguos que hacen mención de portadores nobles del apellido Rangel, citan los siguientes: Martín Alfonso Rangel, Leonor Anes Rangel (hija de Miguel Rangel). Es interesante también mencionar las que se encuentran en el "Indice de los Apellidos Probados de la Orden de Carlos III", en cuyo registro figuran Juan Rangel y María Rangel. Otra referencia menciona a la familia Rangel de Castilla.
En campo de oro, cinco flores de lis, ajedrezados de plata y gules, puestos en sotuer.