(馬夫帝•納比優，艾林)
(布拉度•諾亞上校與矢島．美莉)
閃光的哈薩衛
U.C.0093年03月，隨著馬沙攻擊地球的計劃被隆巴納隊阻止了，新自護與聯邦間的戰火亦漸漸平息了。但聯邦軍始終未能完全統一地球圈，直至0100年，聯邦軍方以新自護殘黨及新奧干聯軍叛亂等事件為由，逼使SIDE3的自護共和國放棄自治權，並宣佈已完全消滅戰亂，從此將建立一個安定、和平的地球圈。
然而，聯邦政府本身卻無仍然冇改善，續漸著向官僚主義及特權主義不繼地墮落，甚至欲制訂
「強化重要人物住在地球的特權」這種開時代倒車的法案，讓地球變成少數特權階級居住的地方。為了對付一些非法在地球居住的平民百姓，成立特殊警察機構「MENHUNTER」用武力強行驅逐或乾脆殺掉他們。
在這種局面下，一位聯邦軍名為庫瓦克•薩爾瓦的老將軍，建立起秘密反政府組織「馬法狄•納比尤•艾林」（由蘇丹、阿拉伯及古愛爾蘭語合成的名字
，有正統預言者之王的意思），針對聯邦政府高官展開了一系列恐怖活動(例如暗殺)。聯邦軍內素有聲望的布拉度上校之子哈薩衛•諾亞，並以馬夫帝•納比優，艾林這名字加入了這一組織，
表面上是植物監察官候補，但實際上是擔任馬法狄•納比尤•艾林相當於領導者的重要職責，並成為ΞGUNDAM的機師
。
U.C.0105年，馬法狄•納比尤•艾林委託月球複合企業阿拉巴姆電子(AE)公司秘密開發最新的機動戰士──RX-105 ΞGUNDAM(CRAZY瘋狂高達)，Ξ的名稱是因Ξ是在ν之後的第十四個希臘字母及受著名的NEWTYPE戰士阿寶•尼爾最後使用的機體「νGUNDAM」的啟發而得。ΞGUNDAM不只裝備了米諾夫斯基引擎，可以模擬反重力獨立飛行，還能在整個機體張開光束防護罩(I-FIELD)之下以超音速飛行，頭部則裝備了擴大駕駛員腦波的系統PSYCOνPROGRAM。04月20日偽裝成隕石的ΞGUNDAM降落到地球赤道附近的海域，隱藏在眾多島嶼之中馬法狄•納比尤•艾林的秘密基地。地球聯邦軍的基恩巴雷部隊受命討伐
馬法狄•納比尤•艾林，為此將新開發的機動戰士潘娜洛普(PENEROPE)和其測試駕駛員林•埃姆送至地球。
潘娜洛普是阿拉巴姆電子公司所製造的機體，當奧德秀斯高達在裝備有怪烏之稱的飛行組件時，就稱為潘娜洛普(PENEROPE)，從機體編號(RX104FF)也可看出，是和Ξ同一時期所開發的，可說是Ξ的姊妹機。和ΞGUNDAM一樣亦裝備了米諾夫斯推進器，可以模擬反重力
獨立飛行(不過若要超音速飛行的話，就要變形成MA形態才行)，武器有四門機關炮以及感應飛彈。
馬法狄策劃在地球聯邦政府首腦會議時，暗殺所有的高官閣僚，以組織聯邦軍制訂不平等的移民法案。作為ΞGUNDAM駕駛員的哈薩衛借自己是植物觀察官研究生的身份與諸多閣僚搭乘特權階級的航天飛機回地球，並讓馬法狄的夥伴佯攻航天飛機，然後與基恩巴雷部隊新任司令柯內斯•斯雷克大佐聯手擊退馬法狄，獲取聯邦軍的信任。參觀了基恩巴雷部隊的基地及PENEROPE後，哈薩衛躲過聯邦的監視，與夥伴們會合取得了ΞGUNDAM，並駕駛它擊敗了來犯的PENEROPE。
數星期後，地球聯邦政府于香港召開首腦會議。馬法狄在機場安置炸彈，卻因NEWTYPE少女吉姬•安塔露茜婭的提示，令基恩巴雷部隊逃過這次毀滅性的打擊。其後，哈薩衛代表馬法狄向聯邦發表宣戰通告，在布下迷陣引開基恩巴雷部隊注意的同時，駕駛ΞGUNDAM率領眾人攻擊會議場，造成大半的聯邦閣僚死亡。柯內斯急中生智轉移戰場，並佈置下大量的光線結界，讓PENEROPE將ΞGUNDAM引誘到結界中，用高壓電將哈薩衛擊昏。新的聯邦政府迅速地成立，接任的閣僚們一致認為必須將逮捕的馬法狄處以極刑。對聯邦產生厭倦的柯內斯提出辭呈，他不想親手處死好友
哈薩衛。但是，接任柯內斯太平洋地區軍管區司令一職的人卻是布拉度•諾亞──哈薩衛的父親﹗
05月01日，毫不知情的布拉度在柯內斯將自己的兒子處刑之後(亦有部份人說布拉度是知的，並且並無殺他，只是向其他人說殺了他罷了，但是是真是假就由你們自己確定吧)，接受基恩巴雷部隊。兩天後，離開聯邦軍的柯內斯•斯雷克和吉姬•安達露西亞，發現聯邦軍發表
哈薩衛是馬法狄的真相，而且竟然還說是由父親布拉度•諾亞「大義滅親」、親手執行了死刑！憤怒的柯內斯帶著吉姬飛往哈薩衛的故鄉日本，他決定要重建馬法狄•納比尤•艾林，為了友人賦予這個名字所隱藏的含義──「人類生活的全領域、真實、正當的預言者之王」。
主要人物簡介(參考自GUNDAM ACE)
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哈薩衛•諾亞 (馬夫帝•納比優，艾林) |
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表面上是植物監察官候補，但實際上是擔任馬法狄•納比尤•艾林相當於領導者的重要職責，並成為ΞGUNDAM的機師 。 |
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諾亞夫婦 (布拉度•諾亞上校與矢島．美莉) |
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他們住在SIDE隆德尼翁殖民地。並不曉得兒子哈薩衛以馬法狄的身份活動。 |
| 肯尼斯•史雷格 |
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是位有為的軍人，對強敵哈薩衛感受到某種奇妙的友情。在擔任議會戒護指揮時，從上校晉升為准將。 |
| 雷因•艾姆 |
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潘娜洛普的駕駛員，由於年輕氣盛，經常可以看到他自信過剩的一面。但在與Ξ高達對決之後，成長為獨當一面的士兵。階級為中尉。 |
| 吉姬•安達露西亞 |
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搭乘太空梭時的巧遇，與哈薩衛、肯尼斯雙方均熟讖的少女。遊走於兩方間，並時常一起行動，只要有她在，往往會帶來幸運。 |
主要機體簡介
| RX-105 Ξ(Xi)GUNDAM（CRAZY瘋狂高達) |
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| 機體類型： | 泛用試作型MS | |
| 製造商： | 阿拉巴姆電子公司 | |
| 所屬： | 馬法狄•納比尤•艾林 | |
| 發電機出力： | 7200KW | |
| 固定武裝： | 光束軍刀×2；導彈發射器×4 | |
| 選用武裝： | 專用盾牌（內藏導彈） | |
| 選用手部武器： | 專用光束步槍 | |
| 遠程武器： | 浮游炮 | |
| 裝備及設計特徵： | 米諾夫斯基引擎、I-FIELD | |
| RX-104FF (奧德秀斯高達+飛行組件)潘娜洛普PENEROPE |
 潘娜洛普 |
 奧德秀斯高達
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| 機體類型： | 泛用試作型MS | ||
| 製造商： | 阿拉巴姆電子公司 | ||
| 所屬： | 地球聯邦軍 基恩巴雷部隊 | ||
| 武裝： | 光束軍刀×2；四門機關炮；感應飛彈 | ||
| 裝備及設計特徵： | 米諾夫斯基引擎、I-FIELD | ||
飛行組件