El Regimiento de Infantería Velenncey tiene sus orígenes en el 2º Regimiento de Infantería de la Princesa, desde el año 1808, siendo su primer Jefe el Coronel D. Ramón Alvear.
Este Regimiento, sufre la reorganización de la Infantería de línea de 1818, siendo convertido en Batallones y continuando su existencia, en base a esta organización y siendo tambíen conocido como Batallón de Cazadores de la Princesa.
Es un escudo de armas que le fue concedido por el Rey Fernando VII, como premio a su fidelidad en el exilio de de Valenncey.
En campo de púrpura, una cruz griega de lo mismo y fileteada de oro, con un medallón circular en el centro de sus brazos, de azur con bordura blanca y cargado del busto de Fernando VII en oro; la bordura se encuentra cargada de la inscripción " Fernando 7º 1814 " en sable .
En la intersección de los brazos, y en los extremos de la cruz, ráfagas llameantes de oro.
El todo timbrado de Corona Real.