Forman el segundo suborden de los saurisquios. Se dividen en prosaurópodos y saurópodos. Los primeros vivieron en el Triásico superior y Jurásico inferior. Los segundos vivieron en el Jurásico y el Cretáceo. Eran los dinosaurios más grandes y fueron especialmente prósperos durante el Jurásico. El registro fósil parece indicar que en su origen proceden del supercontinente Gondwana. Tan sólo se conoce un género de saurópodos del Jurásico inferior en el hemisferio norte, Ohmdenosaurus, procedente del sur de Alemania, mientras que en el hemisferio sur se conocen dos géneros, Barapasaurus, de la India, y Amygdalodon, de Argentina. Del Jurásico medio se conoce un único género en el norte, el Cetiosaurus europeo, mientras que en Gondwana se conocen hasta el momento cinco géneros: Cetiosaurus en Marruecos, Rhoetosaurus, en Australia, Bothriospondylus, en Madagascar, y Patagosaurus y Volkheimeria, en Argentina. Además, en el sur de África se ha encontrado el esqueleto incompleto de una especie del Jurásico inferior a la cual se denominó Vulcanodon y que presenta caracteres de prosaurópodos y saurópodos. Su apogeo se dio durante el Jurásico superior, siendo abundantes en ambos hemisferios. Se mantuvieron como grupo importante de herbívoros durante el Cretáceo en Sudamérica, Europa y la India.

Todos los saurópodos eran animales herbívoros y se caracterizaban por tener la cabeza pequeña, con un cerebro muy pequeño en relación al tamaño del resto del cuerpo, el cuello y la cola largos, los huesos de la columna ahuecados para aligerarlos, fuertes extremidades, los pies anteriores con una gran garra y los posteriores con garras en los tres primeros dedos.