尉遲恭，字敬德(585-658年)，朔州善陽(今山西朔縣)人。隋朝末年參軍為兵，多次隨軍出征，打擊地方武裝和叛軍，以勇敢善戰見稱，被授予朝散大夫寬官職。
大業十三年(617年)，馬邑人劉武周聚眾造反，自稱皇帝，聲勢浩大。尉遲敬德眼見隋朝政治腐敗，失盡民心，於是投奔劉武周，被任為偏將，與劉武周屬下的西南道大行台宋金剛合兵南下，攻陷晉、澮二州(今山西臨汾縣、山西翼城縣)。敬德又深入夏縣(今山西河東)，打敗唐軍永安王李孝基，生擒獨孤懷恩、唐儉等人。武德三年(620年)李世民帶兵征討劉武周。劉武周命敬德及金剛在介休(今山西冀寧道)抗拒李世民，結果，一日八戰，世民大勝，俘斬金剛兵數萬人，金剛輕騎逃奔突厥。尉遲敬德收攏殘兵，堅守介休城。李世民圍而不攻，派任城王李道宗和宇文士及入城勸降，於是敬德與髦將尋相舉城歸唐。李世民十分高興，賜歌舞盛宴，任敬德為右一府統軍，此後便隨李世民開赴洛陽前線，征討王世充。
不久，原劉武周部下的降將尋相等多人叛變逃走。唐軍將領懷疑敬德早晚必叛，因而把他囚禁起來。行台左僕射屈突通、尚書殷開山向秦王李世民進言說：「尉遲敬德歸降日淺，其情感志向尚未完全轉變過來，此人勇猛異常，現在關押在軍中。他也知道是被猜疑有貳心，必然心生怨氣，這樣下去恐怕會出亂子，為了免除後患，不如現在就把他殺掉。」秦王說：「依我所見，未必盡然。敬德假如心猿意馬想走的話，還會落在尋相之後嗎﹖」當即命令釋放敬德，並將他請入臥室之中，賜予一包金銀，對他說：「大丈夫以意氣相投而共事，請不要以前幾天的懷疑介意。我本人始終不聽信讒言而害忠良之士。想你能夠理解這一點。如果你一定要走的話，我送這些金銀作為路費，以表示咱們一時共事的情義。」尉遲敬德聽了這些說話深受感動，幾天來囚禁生活的怨憤頓時煙消雲散，同時又為李世民的寬宏大量所折服。他意識到這是有生以來遇到的真正英明之主，於是起身拜謝，說：「敬德雖為一介武夫，但也知道良禽擇木而棲，士為知己者死的道理。」當天，秦王特邀敬德一同外出到榆窠一帶(靠近敵方的前沿地區)打獵，意在通過他的一言一行進一步觀察他的去留心意。沒想到敵方早已發現了他們，以為是偷襲之兵。王世充帶領步騎兵數萬人來戰，騎將單雄信挺槍躍馬直取秦王。敬德一看情勢危急，來不及細想，拍馬迎戰單雄信，將單雄信橫刺落馬，而後奮力保護秦王突出重重包圍，又率騎兵返回與王世充交戰，結果王世充兵眾潰敗。敬德生擒敵將陳智略，俘虜其排[矛肖]兵六千人，大勝而歸。秦王對敬德說：「這一仗足以証明你的心跡。這真是天意安排，請你來救我，只是回報怎麼這樣快呢﹗」當即又賜給敬德一盒金銀。自此倆人感情更見深厚。
尉遲敬德有一項獨特的武藝就是善於解[矛肖](長矛，即槊)並且奪取敵[矛肖]予以反刺。常常單騎衝入敵陣，敵方[矛肖]兵群起攢刺，始終傷不了他。那天遭遇王世充的包圍時，他出入重圍往反無所阻。秦王的弟弟李元吉也善於馬上使[矛肖]解[矛肖]，聽說敬德有此本事，不相信比自己的武功高強，要他親自比試一番。秦王說：「軍中比武是可以的，但須取掉[矛肖]刃，以防萬一。」敬德說：「只取我的[矛肖]刃就可以了。即使有刃，我也不會受傷的，他就不必取了。」比試了一場之後，元吉始終沒有刺中敬德。秦王問：「奪[矛肖]與避[矛肖]，哪一項難﹖」回答說奪[矛肖]難，於是請敬德奪元吉手中之[矛肖]。元吉緊握[矛肖]柄，躍馬向前，想刺中敬德，敬德騰挪閃撲，不一會兒就奪回三次。李元吉本來也是一員猛將，今日輸在敬德，雖然嘆服其技藝，但心中很不高興。
敬德隨秦王征討竇建德時，秦王先將李勣、程知節、秦叔寶幾員大將埋伏於山畔，後與敬德前去挑戰。秦王持弓箭，敬德使[矛肖]，二人直抵竇建德的營前大聲呼說：「大軍來了﹗」敵方大受驚擾，仔細一看只危二人，於是派出數千騎兵追打。秦王一邊後撤一邊放箭，射殺數十人，敬德也使[矛肖]擊殺了十多人，逐漸將敵將騎弔入埋伏圈內，一聲發喊，李勣等將士突然殺出，全殲敵軍。當時王世充的侄子王琬以使者的身份到了竇建德軍中，他所騎的是隋煬帝的御驄馬，體態雄健，鞍轡鮮艷。王琬騎著這匹馬故意在陣前走來走去炫耀於眾。秦王不禁讚嘆道：「那可真是一匹好馬﹗」敬德立即請求出戰奪馬，秦王許可後，便與高甑、梁建方三騎直入敵陣，經過一番拼殺，生擒王琬，拉著他的馬跑回本陣來，敵軍中無人敢擋。
此後，又隨秦王討伐劉黑闥。黑闥軍襲擊李勣，秦王帶兵攻黑闥軍時迂迴到其陣地之後，以此來解救李勣，沒想到黑闥的後續部隊源源而來，從四面圍了秦王的小股隊伍。尉遲敬德在另一處戰場上聽到此事後，率壯士飛馬趕來，秦王世民與江夏王道宗乘勢衝出。後又攻打徐圓朗，敬德每有戰功授秦王府左二副護軍。
唐高祖李淵建立唐朝當了皇帝之後，同之前所有的帝王一樣，他須確定太子繼承皇位，按照常規應立長子建成，但次子世民在建國前後的征伐平亂中功勞最大，他也曾對次子有過承諾。就在他舉棋不定之時，長次之間爭奪班人位置的鬥爭已醞釀多時了。
隱太子建成與其四弟齊王元吉結為一黨，欲謀害秦王李世民。因此，建成秘密拉攏人，以擴充自己的羽翼，削弱對方的實力。於是派人悄悄地給尉遲敬德送去一車金銀器具，並附一封信，表示願意與他交朋友，互相關照。敬德本來早在秦王府供職，對於太子之爭十分清楚。見到來信和禮物之後當即表示：「我本賤民出身，流落叛軍之中，按理說罪不容誅，但承蒙秦王的惠顧，才使我獲得新生，如今又讓我擔當將領，我唯願以身相報。而對殿下(建成)實在無功，所以不敢接受重禮。如果我私下應許了殿下，便是有了二心，見利忘義，為人不忠，這樣的人對殿下又有什麼用呢﹖」這樣回絕了建成，建成大怒。事後敬德將此事報告秦王，秦王說：「你的心跡如山岳一樣清晰沉穩，即使是滿斗黃金也實不能動你的堅貞情操。不過，既然送來了，就可留下，這樣可以繼續得知他們的陰謀，再想對策。」這件事使秦王進一步看到了敬德感恩圖報的義氣，同時也引起了另一方李元吉的忌恨。元吉命令壯士伺機刺殺敬德，敬德得知後故意敞開所有的門庭，在家中安臥不動，行刺者多次進入其庭院，但始終不敢邁進家門。行刺不成，元吉又在高祖面前反復講述敬德的壞話，偽造罪名，說得高祖信以為真，下詔逮捕敬德，準備問成死罪。秦王挺身以出，以事實一一駁斥虛假的罪名，終使敬德無罪釋放。
武德九年(626)年夏，突厥侵擾邊境，建成向高祖荐元吉領兵出征，預謀請秦王到昆明池一同為四弟餞行，在宴會上殺死秦王。尉遲敬德得知了這一陰謀，立即與長孫無忌去稟告秦王，勸他先發制人不然危在旦夕。秦王卻長嘆一聲說：「我雖禍在鬚臾，但是同胞骨肉，始終不忍加害其身。我想等他們先挑起事端，然後以正義之理予以反擊，你們覺得如何﹗」敬德說：「怕死乃是人之常情，現在眾人都以死來擁護你，這是天意。如果天賜良機而不利用，反而會受到懲罰。雖然有親情仁愛之情，卻忘了維護社稷的大計。你現在眼看大禍臨頭而不恐慌，如果打算逃跑以求獨善其身，這就失去了為人臨難不避的氣節，恢缺乏古聖先賢大義滅親的品格。以我之見，請先動手殺掉建成和元吉。你如果不聽我的話，就請允許我先逃跑，我不願束手待斃。我要逃走的話，無忌也要與我一起走﹗」無忌說：「今天你要再不聽敬德的進勸之言，就該知道敬德等人今後也就再不是你的人了。看來事情要敗壞，我們還能做什麼呢﹗」秦王緩和語氣說；「我剛才說的話也不是沒有道理嘛，你們再想想有什麼好辦法。」敬德急切地說：「秦王你今日處事有疑，不像智者所為；臨危不決，不像個大丈夫。縱然你不聽我的話，請你自己決策，國家怎麼辦﹗你自身怎麼辦﹗今天我已將八百多勇士全部引入宮中，他們披甲執刃，專等號令，如令是箭在弦上，你還推辭什麼﹗」敬德感到自己該說的都說了，只是秦王還在猶豫，於是轉身出去，找來侯君集，連夜進勸。終於，秦王決定行動，但是召來近臣房玄齡、杜如晦仔細籌劃。
六月四日，玄武門之變爆發，隱太子建成被殺，敬德領七十騎兵躡踵繼至。元吉走馬東奔，中箭墜馬，又奪弓射秦王，但被敬德阻止。於是步行去武德殿，被敬德追射殺死。建成與元吉的宮府諸將薛萬山、謝叔方、馮立等率兵來援，屯兵玄武門，殺死屯營將軍。敬德手持建成與元吉的頭顱示眾，宮府兵知主已死，於是散去。當時，高祖正在海池泛舟。秦王命敬德侍衛高祖。敬德被甲持矛，直接去見高祖。高祖大驚，問：「今日作亂是誰？卿來此何也？」敬德回答：「太子與齊王作亂，秦王已舉兵誅殺。恐怕驚動陞下，所以遣臣宿衛。」南衙、北門兵馬及二宮手下仍在作戰，敬德請降手敕，命令諸將受秦王指揮，終於作戰停止。高祖讚賞敬德有安社稷的功勞，並賜大量財寶。後立秦王為太子，敬德升為太子左衛率。當時有人議論應把建成百名黨羽嚴懲，但敬德反對，認為原兇已死，若繼續追究其黨羽並非取安之策。他們因此免罪。在玄武門之變中，敬德與長孫無忌功勞第一，各賜萬匹，更將齊王府的所有財物賜予敬德。
貞觀元年，升為右候大將軍，賜爵吳國公，與長孫無忌、房玄齡、杜如晦四人封千三戶。其後突厥入侵，授涇州道行軍總管，抗擊來兵。在涇陽，敬德以輕騎挑戰，殺死對方的名將，敵軍潰敗。敬德好訐直，自負有功。有次在慶善宮設宴，有人的坐位比他尊榮，於是非常忿怒，說：「你有何功勞，坐在我上面？」任城王道宗勸解，敬德怒打道宗。太宗不快，對敬德說：「朕閱漢書，見高祖的功臣很少能保存下來，十分在意。所以先登基以來，時常希望保全功臣，令他們子孫不絕。但卿家竟輒犯憲法，才知道韓、彭滅族不是漢高祖的錯。國家大事，應賞罰分明。過份的恩典不可多予，勉自修飭，就無貽禍後悔。」及後，與長孫無忌等二十四人的畫像放於凌煙閣。
∥圖．凌煙閣碑文∥
當太宗打算親征高麗，敬德上奏阻止：「若陞下親征遼東，皇太子又在定州，東西二京，府庫所在，雖有防守，但始終是空虛。往遼東的路途遙遠，恐怕會發生楊玄感之變。只是一個邊陲小國，不足以御駕親征，希望委任良將，到時定可獲勝。」太宗不接納其建議，堅持親征高麗。
敬德晚年篤信仙方，飛鍊金石，服食雲母粉，築建池台，崇飾羅綺，曾奏清商樂以養天年，不與外人連絡，足有十六年。顯慶三年，高宗因敬德之功，追贈其父為幽州都督。同年敬德死，享年七十四歲。諡忠武，陪葬昭陵。
∥圖．尉遲恭墓碑 ∥